Pour ~27 € j'ai trouvé un drone quadcopter à Monoprix
Bon, c'est un bon début que le truc finit trop souvent au plafond, n'est pas très controlable sans un bac+10 en pilotage de drône (eh oh, yaurait pas un mode pilotage automatique !? ce qu'on appelle une démo, un peu plus de doc et de tutos
Franchement, le domaine me rappelle xda developers (et ce n'est pas un compliment)
Bon reste les fablabs pour trouver ceux qui se sont fait avoir


idéalement j'aurais pu flimer ma voisine chez elle ! (c'est une blague), forcément c'est plutôt avoir une vue de hauteur genre 60 m pour trouver des parcours intéressants dans la forêt en face de chez moi (et de beaux paysages).
Visiblement, ce n'est pas si évident, ni immédiat (déjà que j'ai du mal à mettre en route la webcam pour des vidéos).


Utilisation d'un drone quadcopter Ultra drone X15.0 hornet camera par Mondo Motors

Aux 1ers essais, c'est plus stable que les micro-drones que j'avais essayés.

Pour le même prix, peut-être en racheter un pour disposer de pièces de rechange directement ?

Acheté en solde à Monoprix Chaville (sous-sol, dans bacs soldés près de la connectique informatique, au fond). Pour ~27 € au lieu de 49,90 € :-)

Manque les 4 piles 1,5 V AA pour la télécommande.

Le modèle X31 peut bénéficier du wifi, mais il est plutôt autour de 70-95 € (avec wifi en plus, pas forcément la même télécommande, une caméra avec vraiment 5 MP au lieu de 3 MP...)
* https://www.manatori.com/drone-ultradrone-x31-0-explorers-rc-avec-camera-ref-a1503562.html soldé à 60 € (pas précisé s'il a le wifi)
* modèles avec retour du drone près de la télécommande ? (seuls les modèles plus lourds semblent le gérer, avec un GPS o_O)


Le X15 ressemble à du rebranding de http://www.droneflyers.com/syma-x11-hornet-quadcopter-review-rating/
* voir comment cela peut servir de plateforme réutilisable (pièces détachées, améliorations)
* recommandation : en acheter un 2ème voire 3ème, en pièces détachées ça revient plus cher que le tout (et seules les pales sont fournies de base, pas la batterie, pas les protections plastiques des pales...)
* sur la boîte du X14 et du X15, il y a syma qui est cité...

Description du produit sur la boîte

* convient à un enfant de 8 ans et +
* caméra incluse pour vidéo à 2 Mega Pixels et photos à 5 Mega Pixel (sur le devant de l'appareil, pas orientable a priori)
* flip-stunts à 360° o_O ça veut dire quoi ? à tester dehors, ça fait un looping
* 6 axis gyroscope
* recharge de la batterie via USB (prend de l'ordre de 40 min et non 1 h comme indiqué)
* batterie 3,7 V Li poly incluse (sur le drone), voir quelle autonomie cela fournit, ~ 5 à 10 min selon l'utilisation
* convient à une utilisation en intérieur ou extérieur
* LED clignotantes : pour associer la télécommande avec le drone (clignote sur la télécommande)
* 4CH télécommande
* fréquence de 2,4 GHz (quelle portée ?)
* carte micro-SD de 4 Go (vérifier si une carte plus importante est possible)

Quelques informations complémentaires au dos de la boîte :
* distance de contrôle : ~30 mètres (o_O capacité à revenir si ne répond plus ?)
* quadcopter, contrôleur (télécommande je pense), câble USB, mode d'emploi, hélices, carte micro-SD, lecteur, tournevis

Note : Ne pas utiliser dans d'autres endroits que les espaces privés, ce jouet est destiné à un usage familial (maison ou jardin) seulement. Uniquement pour usage récréatif. La dépose de tous les éléments de fixation contenus dans l'emballage doit être effectué par un adulte compétent. Ce jouet est équipé d"un circuit électrique alimenté par 1 batterie rechargeable 3,7 V 250 mAh (incluse) pour X15.0 Hornet caméra et 4 AA piles alcalines 1,5V (non incluses) pour la télécommande.

idées de hacking

* par expérience, le pilotage d'un drone n'est pas si facile, d'où les points d'attention suivants
* il a vite fait de se cogner contre un plafond en intérieur
* le vol stationnaire est plus ou moins stable (important pour prendre des photos), vérifier si disponible, possibilité d'utiliser opencv ?
* le vent a vite fait de faire dévier le drone de sa trajectoire
* éviter la rencontre d'objets, mur, plafond au mieux (utiliser la webcam ?)
* programmer des figures de pilotage, comment commander la télécommande par programmation plutôt que manuellement avec les manettes ? possibilité d'enregistrer les commandes envoyées par la manette ?
* avoir une webcam orientable
* remonter le flux vidéo via wifi (avec une ESP8266 ?) pour une navigation « à vue »
* vérifier la capacité à passer du mode photo à vidéo sans souci ? les deux en même temps ?
* mettre une micro-SD de 64 Go ?
* voir si le firmware peut être mis à jour ?
* capacité de la webcam à faire autre chose que du jpeg ? (raw ?)
* voir si piles AA 1200 mV rechargeables conviennent pour la télécommande ?
* possibilité de réutiliser la télécommande pour jouer à flightgear ?
* modèle 2,4 GHz : je doute que cela soit du wifi ? (pourquoi ne serait-il pas bidirectionnel ?)
* trouver les composants pour la télécommande, pour le drone : batterie Li-Po rechargeable 3,7 V 250 mAh (5 min d'autonomie... 70 min de charge), pour le chargeur USB, les gyroscopes (6 axes ?), remplacer le chargement de la batterie par du micro-usb (sera plus pratique pour mettre/enlever le chargeur.;. là il faut des ongles)

* transmettre en 5,8 GHz pour ne pas interférer avec le 2,4 GHz http://www.droneflyers.com/fpv-beginners-quick-diy-quadcopter-project/

Lecture du mode d'emploi


pleins de restrictions de responsabilités du fabricant en présentation o_O sans indication de ce à quoi cela sert et ce que cela permet :/

3D éversion ? semble permettre de faire tourner le drone sur lui-même ? oui, un genre de looping... pas testé

Peu de références des produits inclus, pas de blueprint...
* camera hornet
* ST250615 sur le drone et la télécommande
* permet de trouver des pièces détachées sur http://hard-n-discount.fr/697-mondo-ultradrone et d'autres références
* reprise d'un modèle syma X5C ou X8C / X8G / X8W ? (trouver comparaison)
* cela n'indique pas forcément une référence unique des pièces, ni si elles sont effectivement interchangeables ou améliorables ? (un blueprint montrant les différences entre modèles serait plus intéressante)
* concernant la télécommande, il serait intéressant de savoir si elle peut commander plusieurs types de drones (réutilisation)
* le tournevis ne permet que de démonter la télécommande et les pales : les vis du drone sont plus petites encore (trouver micro-tournevis en croix)

Trouver comment stabiliser le drone de manière fiable, pour faire qu'il monte directement à la verticale lorsqu'on met les gaz :
* à plat sur le sol
* possibilité de réinitialiser : bouton B tout à gauche en allumant l'émetteur
* ok, après avoir synchronisé télécommande et drone, placer les deux manettes vers le coin droit en diagonal en bas, ça clignote puis redevient fixe et en mettant les gaz cela décolle à peu près droit

À quoi sert le bouton sur le drone, près de la micro-SD ?

Quelques conseils

Voler près du sol et couper au plus vite les pâles : évite de tomber de trop haut :/

Orienter vers la droite / gauche ou avant / arrière principalement une fois en vol, sans à-coups et en accompagnant la commande de droite pour adapter l'assiette

Les connecteurs sont plutôt fragiles et assez difficiles à enlever :/

Points à revoir

* recharge : l'USB est allumé ou pas ?
* réinitialisation pour stabiliser le drone : le placer sur le sol, trouver la séquence de touches (mettre les deux plots en bas à gauche, sinon il y a aussi des boutons à trouver dans la doc')

analyse de l'existant

http://www.droneflyers.com/best-quadcopters-for-2016/
http://www.droneflyers.com/beginners-only-the-best-first-quadcopter/

http://www.droneflyers.com/how-to-troubleshoot-your-ar-drone-1-0-and-2-0-after-a-crash/

un glossaire : http://www.droneflyers.com/definitions/

http://www.droneflyers.com/fpv-beginners-quick-diy-quadcopter-project/

https://drone-about.fr/2015/05/09/test-du-multicoptere-syma-xc8/

http://hard-n-discount.fr/664-drones-fpv-wifi-5-8ghz évolution avec FPV et wifi 5,8 GHz (moins soumis aux interférences)

http://www.droneflyers.com/syma-x11-hornet-quadcopter-review-rating/ un retour d'utilisation positif, en anglais... et la blague qui confirme que la traduction du chinois est approximative /o\ d'où l'intérêt de lire la doc' en anglais et espagnol o_O c'est concept on va dire et ne respecte pas le principe de moindre étonnement (évidence des fonctions de chaque touche, spa gagné ^_^
http://www.droneflyers.com/talk/threads/syma-x11-hornet-quadcopter-review.724/ peu de réponses sur ce forum ou un peu évasives...
http://www.droneflyers.com/talk/threads/links-we-like-on-quadcopters.382/ quelques liens concernant les drones


dronelife.com ça m'a l'air bien commercial o_O
http://www.fpvguy.com/ fpv ça me dit quelque chose first person view ok, bon mon modèle n'a pas le retour de la caméra (à faire sur autre fréquence)
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1097355-Quadrocopter-and-Tricopter-Info-Mega-Link-Index!! à approfondir
http://jarviestudios.com/blog/2013/03/200-beginner-tips-for-quadcopters-and-the-dji-phantom/ arf, mériterait d'être traduit et illustré à la failblog


Logiciels

Privilégier ce qui est en libre tout de même.

AR Free flight : pour Android et drone parrot, le SDK est en libre
* http://www.fpv-passion.fr/telecharger-ar-freeflight-2-0-android/
* https://github.com/yolanother/AR.FreeFlight

Communautés autour des drones et du logiciel
* https://www.dronecode.org/ pas mis à jour depuis avril 2016...
Autopilot : paparazzi
* http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Category:Autopilots

Logiciels simulation
* JMavSim is an open source software library that models the dynamics of flight of an aerospace vehicle. The library can be incorporated into larger simulation packages (such as FlightGear and OpenEaagles), or it can be called from a small standalone program to create a batch simulation tool
* SITL (software in the loop) simulator allows you to run Plane, Copter or Rover without any hardware
* ROS Gazebo Simulator : Gazebo is a PX4 compatible advanced robotics simulation environment that allows you to simulate the complete system to test new controllers or estimators. In addition to simulating avionics, Gazebo provides the capability to replicate cameras and laser sensors.
* last_letter is a collection of ROS packages suitable for Unmanned Aerial Vehicle research, control algorithm development, non-linear physics simulation, Software-in-the-Loop (SIL) simulation and Hardware-in-the-Loop (HIL) simulation.
* X-Plane is an accurate flight simulator which supports fixed wing models. Only XPlane 10 is officially supported and tested with PX4 but (untested) legacy support for XPlane 9 is available in QGroundControl.

Des prix tirés vers le bas : http://www.gearbest.com/


format de la carte micro-SD

sympa d'avoir une carte micro-SD de 4 Go incluse...

fdisk -l # fournit les informations suivantes :

Disque /dev/sdb : 3,7 GiB, 3997171712 octets, 7806976 secteurs
Unités : secteur de 1 × 512 = 512 octets
Taille de secteur (logique / physique) : 512 octets / 512 octets
taille d'E/S (minimale / optimale) : 512 octets / 512 octets
Type d'étiquette de disque : dos
Identifiant de disque : 0x00000000

Device     Boot Start     End Sectors  Size Id Type
/dev/sdb1        8192 7806975 7798784  3,7G  b W95 FAT32


reste à voir format des fichiers photo et vidéo, je ne suis vraiment pas certain que les photos soient en 5 MP et les vidéos en 2 MP... (il y a beaucoup de grain)

Format : JPEG
Width : 2 560 pixels
Height : 1 440 pixels
Color space : YUV
Chroma subsampling : 4:2:2
Bit depth : 8 bits
Compression mode : Lossy
Stream size : 249 KiB (100%)

Format : AVI
Format/Info : Audio Video Interleave
File size : 10.1 MiB
Duration : 11s 500ms
Overall bit rate : 7 363 Kbps
Director : Generplus
Original source form/Distributed by : Generplus
Recorded date : 2010-06-29
Copyright : Generplus

Video
ID : 0
Format : JPEG
Codec ID : MJPG
Duration : 11s 500ms
Bit rate : 6 982 Kbps
Width : 1 280 pixels
Height : 720 pixels
Display aspect ratio : 16:9
Frame rate : 30.000 fps
Color space : YUV
Chroma subsampling : 4:2:2
Bit depth : 8 bits
Compression mode : Lossy
Bits/(Pixel*Frame) : 0.253
Stream size : 9.57 MiB (95%)

Audio
ID : 1
Format : PCM
Format settings, Endianness : Little
Format settings, Sign : Signed
Codec ID : 1
Duration : 11s 494ms
Bit rate mode : Constant
Bit rate : 352.8 Kbps
Channel(s) : 1 channel
Sampling rate : 22.05 KHz
Bit depth : 16 bits
Stream size : 495 KiB (5%)
Alignment : Aligned on interleaves
Interleave, duration : 348 ms (10.45 video frames)






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